Kaedah penapisan biasa untuk output sensor kedudukan

Date：2024-08-02

Dalam sistem lengan robot, output isyarat mentah oleh Sensor kedudukan Selalunya mengandungi pelbagai komponen bunyi dan gangguan, seperti gangguan elektromagnet, getaran mekanikal, dan lain -lain. Bunyi dan gangguan ini boleh menjejaskan ketepatan kedudukan dan kestabilan lengan robot. Penggunaan teknologi penapisan isyarat untuk memproses isyarat sensor, mengeluarkan bunyi dan gangguan, dan mengekstrak maklumat berguna adalah langkah utama dalam memastikan kawalan tepat senjata robot. Dalam aplikasi mengintegrasikan sensor kedudukan dengan lengan robot, kaedah penapisan yang biasa digunakan terutamanya termasuk yang berikut:
Penapis Pas Rendah
Prinsip: Benarkan isyarat frekuensi rendah untuk melewati dan menindas bunyi frekuensi tinggi. Permohonan: Sesuai untuk mengeluarkan gangguan frekuensi tinggi seperti getaran dan bunyi elektromagnet. Contoh: Penapis lulus rendah pesanan pertama, penapis lulus rendah pesanan kedua, dll.
Penapis Pas Tinggi
Prinsip: Benarkan isyarat frekuensi tinggi melewati dan menindas bunyi frekuensi rendah. Permohonan: Walaupun tidak biasa digunakan dalam pengukuran kedudukan ketepatan tinggi, ia mungkin terpakai dalam senario tertentu tertentu, seperti mengesan maklumat kedudukan yang cepat berubah.
Penapis bandpass
Prinsip: Benarkan isyarat dalam julat frekuensi tertentu untuk dilalui sambil menekan bunyi di luar julat tersebut. Permohonan: Sesuai untuk situasi di mana julat frekuensi isyarat diketahui, ia dapat meningkatkan lagi kesan penapisan.
Penapis Kalman
Prinsip: Penapis rekursif yang cekap yang menganggarkan keadaan sistem dengan menggabungkan nilai yang diramalkan dan diukur. Permohonan: Dalam sistem dinamik, seperti anggaran kedudukan masa nyata senjata robot, penapis Kalman dapat memberikan maklumat kedudukan yang lebih tepat. Kelebihan: Mampu mengendalikan bunyi rawak dan meramalkan keadaan masa depan, sesuai untuk sistem kawalan masa nyata.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

Sebelumnya

Kembali

Kategori produk